東莞自動(dòng)車(chē)床加工掉刀問(wèn)題
發(fā)布時(shí)間：2018年10月24日 點(diǎn)擊數(shù)：
目前，東莞自動(dòng)車(chē)床加工中心的自動(dòng)換刀裝置（ATC）有兩種常用類(lèi)型的換刀方式，一是刀具從刀庫(kù)中直接由主軸交換，二是依靠機(jī)械手完成主軸與刀庫(kù)上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心，刀庫(kù)較小，刀具較少，換刀動(dòng)作簡(jiǎn)單，出現(xiàn)掉刀等故障時(shí)容易發(fā)現(xiàn)并能及時(shí)排除。第二種換刀方式，從結(jié)構(gòu)上和動(dòng)作上看均屬于比較復(fù)雜的一種。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現(xiàn)象并加以處理。
1、東莞自動(dòng)車(chē)床加工中心換刀動(dòng)作分析
此機(jī)床換刀程序達(dá)900多步，很難讀懂其工作原理。在此，略運(yùn)去ATC數(shù)據(jù)交換、傳遞、存儲(chǔ)及刀號(hào)存儲(chǔ)等內(nèi)容，把換刀動(dòng)作簡(jiǎn)述如下：CNC換刀指令（M06）→刀套下降→下降到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位（X4.7）→主軸刀松開(kāi)→松開(kāi)到位→機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)→轉(zhuǎn)動(dòng)減速→轉(zhuǎn)動(dòng)到位→主軸刀夾緊→夾緊到位（X2.5）→機(jī)械手逆轉(zhuǎn)→機(jī)械原位，換刀完成。其中，機(jī)械手的快、慢速由變頻器實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)機(jī)械凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升、下降。
2、掉刀故障
掉刀故障現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)間較長(zhǎng)，一開(kāi)始，偶爾出現(xiàn)一次，一月一次，甚至兩三月一次，以為是偶然因素引起的，沒(méi)有引起足夠的重視，慢慢地一周出現(xiàn)一次，甚至兩次，同時(shí)伴隨著主軸上的刀裝不到位的情況。后來(lái)慢慢地演變?yōu)橐粋€(gè)班次多次出現(xiàn)故障，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成廢品產(chǎn)生。仔細(xì)觀察，掉刀故障有兩種情況出現(xiàn)，一種是由本工步加工完成后掉刀，一種是本工步根本沒(méi)加工，刀具落在工作臺(tái)上。由于加工過(guò)程中，換刀動(dòng)作均執(zhí)行，動(dòng)作順序正常，故出現(xiàn)掉刀、裝刀（裝到主軸上）不到位時(shí)均無(wú)任何報(bào)警現(xiàn)象，只有操作者在工件檢查或聽(tīng)到掉刀異常聲音時(shí)，才會(huì)發(fā)生故障，因而在自動(dòng)車(chē)床加工生產(chǎn)線(xiàn)上有時(shí)會(huì)因掉刀而出現(xiàn)批量廢品的現(xiàn)象。